Um grupo de cerca de 25 pessoas da etnia cigana montou, na manhã de terça-feira, dia 24, um acampamento em um gramado às margens da avenida Dom Aguirre, em Sorocaba, nas proximidades do acesso à rodovia José Ermírio de Moraes, conhecida como Castelinho. Vindos de Minas Gerais, os integrantes do grupo pretendiam permanecer no local por até quatro dias, antes de seguirem viagem em direção ao Paraná.
O acampamento era composto por diversos carros e cerca de seis barracas, instaladas em uma área pública cercada por vias de tráfego intenso. Por volta das 16h, equipes da Guarda Civil Municipal e da fiscalização da Prefeitura estiveram no local e orientaram o grupo a deixar a área, devido ao risco à segurança, principalmente de crianças e animais.
Segundo os agentes da GCM, a abordagem foi pacífica.
Após a desmontagem, o grupo seguiu pela rodovia, possivelmente com destino à cidade de Itu, onde já teriam passado nos últimos dias. A Prefeitura de Sorocaba informou que o acampamento não possuía autorização para ocupação da área pública.